PROXECTO
DE CARGA E DESCARGA DE BOTELLÓNS
1. INTRODUCIÓN:
O proxecto
trata sobre a descarga de botellóns de 20L vacios e a carga de botellóns de 20L
cheos.
2. DESCRICIÓN:
Coa axuda dun
robot vaciaremos un contenedor de botellas de 20L vacias nuhas das cintas que as sacara da celda para
lebar a encher. Por outro lado chegaran botellas cheas que as teremos que
introducir no mesmo contenedor, e este chega ata o robot mediante outra cinta
tranportadora.
3.ELEMENTOS USADOS:
Robot KR500
L420/1: é o encargado de colocar as botellas de 20L no seu sitio.
KRC4: é o encargado de facer os cálculos das traxectorias para que o
robot poida realizar os seus movementos.
KUKA SMART
PAD
DoubleGripper
: usada para coller as botellas e transportalas ao lugar requerido.
Cintas :
Cinta transportadora con rodillos. No noso caso usaremos 5.
4. MEDIDAS DE SUGURIDADE:
Seta de
emerxencia :
Celda de
seguridade:
3 barreras
fotoeléctricas :
Cerradura
de seguridade na porta
:
Balizas de
señalización :
Autómata
de seguridade: é o
encargado de controlar os elementos de seguridade da celda.
5. SECUENCIA
6. ARCHIVOS
No hay comentarios:
Publicar un comentario